Nuvem de Pontos: Detalhes fazem diferença

Produzir uma nuvem de pontos de qualidade, coerente, que  representa corretamente o local de interesse, não depende apenas do equipamento usado, mas, principalmente, dos métodos e processos desde a captura até o processamento e entrega.

Posicionamento de alvos

O planejamento das cenas e um bom posicionamento de alvos são fundamentais para permitir um registro (fusão das diversas cenas capturadas) preciso.

Alvos: Esferas e xadrez
Alvos: Esferas e folhas quadriculadas xadrez.

Limpeza das cenas

É imprescindível a retirada de pontos fantasma, refletidos por espelhos e outras superfícies, pois, além de afetarem negativamente o registro, representam pontos inexistentes, muitas vezes de difícil compreensão no conjunto final.

Pontos atrás de superfícies transparentes não são confiáveis e devem ser retirados.

Limpeza das cenas
Limpeza das cenas, pontos fantasmas.

O processo de registro é crucial

Um registro preciso depende de uma boa captura, planejada e realizada com cuidado. O bom posicionamento de alvos auxilia o registro, sendo fundamental para redução da propagação de erros, comum na estratégia de registro nuvem a nuvem.

Registro: Ligação entre cenas e alvos
Registro: Ligação entre cenas e alvos vistos em cada cena.

Alinhamento

O alinhamento da nuvem de pontos com a edificação principal (ou de acordo com as plantas) e ancorada a um sistema de coordenadas onde marcos existentes estejam em coordenadas simples (ou no mesmo sistema de coordenadas do desenho), facilitam o projeto.

Alinhamento da Nuvem de Pontos com a edificação principal.
Alinhamento da Nuvem de Pontos com a edificação principal.

Relatório de entrega faz parte do produto

Um relatório de entrega deve relatar detalhes desse alinhamento e do sistemas de coordenadas bem como outras informações sobre o projeto. Quando georreferenciada, o Portal HFLY simula esse alinhamento (com apenas um clique).

Relatório de entrega.
Relatório de entrega.

Qualidade agrega valor. Problemas trazem perdas e custos.

Uma nuvem de pontos com erros de registro, pontos falsos ou duplicados gera perdas e desgastes. Uma nuvem de qualidade agrega valor e representa o local corretamente.

Qualidade agrega valor.
Qualidade agrega valor.